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ロボット工学

台車型倒立振子の状態方程式を線形化する

2018-11-10
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Tajima Robotics
今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回までの記事では、台車型倒立振子システムの運動方程式から …

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